Najprej se zapeljemo v Mislinjo (do sem iz Slovenj Gradca ali Velenja), nato pa z vožnjo nadaljujemo v smeri Mislinjskega Jarka. Ko se Mislinja konča, pa nas cesta še naprej vodi ob reki Mislinji. Višje, ob sotočju Glažute in Mislinje, se nahaja križišče, ob katerem parkiramo. Domačija Pestotnik se nahaja nekoliko nad sotočjem, pred križiščem pa je manjši jez. V poletnem času in v času, ko ni snega se lahko zapeljemo še naprej in si pot poljubno skrajšamo.

Od sotočja nadaljujemo po desni cesti, ki se še naprej vzpenja ob reki Mislinji. Že po nekaj 10 metrih se v levo odcepi slabša cesta k domačiji Pestotnik, mi pa nadaljujemo naravnost ter se še naprej zmerno vzpenjamo. Višje prispemo na naslednje, tokrat označeno križišče, od koder nadaljujemo naravnost v smeri Rogle in Komisije (desna cesta vodi proti Tolstemu Vrhu nad Mislinjo). Kmalu za križiščem cesta zavije ostro v levo ter se postopoma oddalji od reke Mislinje, nekoliko višje pa nas pripelje iz gozda do Spodnje Komisije, kjer je pri nekaj hišicah križišče, s katerega nadaljujemo desno (naravnost Glažuta). Spodnja Komisija se kmalu konča, cesta pa se v nadaljevanju prečno vzpenja proti desni. Na levem ovinku se nam z desne priključi pot PP7, mi pa po cesti hodimo do nekdanje pastirske vasice Zgornja Komisija, kjer tudi zapustimo širšo makadamsko cesto in s potjo nadaljujemo desno, na ožjo cesto, ki vodi skozi vas do zadnje hiše.
Od zadnje koče, ob kateri je tudi urejeno korito z vodo, nadaljujemo po kolovozu, ki gre v gozd. Po krajšem vzponu se kolovoz razcepi, mi pa izberemo zgornji levi kolovoz (naravnost Lukov slap 5 minut). Sledi nekaj razpotij, kjer sledimo oznakam za pot PP7, nato pa dosežemo makadamsko cesto, katero smo na Zgornji Komisiji zapustili. Cesti sledimo nekaj 10 korakov v desno, nato pa nas oznake za pot PP7 usmerijo levo, na kolovoz, ki nas iz redkega gozda popelje na deloma travnato planoto. Zložni poti, ki nas v nadaljevanju vodi po zložnih travnikih, nato sledimo vse do označenega razpotja, kjer dosežemo markirano pot Rogla - Lovrenška jezera. Na mestu, kjer dosežemo omenjeno pot pa smo tudi dosegli Ostruščico (1498 m).
Opis in slike se nanašajo na stanje leta 2016 (november).